多軸激光切割軌跡及其實(shí)現(xiàn).pdf

1、激光切割技術(shù)是當(dāng)前板材加工領(lǐng)域最為關(guān)注的發(fā)展方向,課題是關(guān)于支持多軸數(shù)控激光切割機(jī)床的三維激光切割自動(dòng)編程系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).論文研究主要包括:三維加工軌跡的生成與規(guī)劃、機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析與加工仿真,以及激光切割工藝數(shù)據(jù)庫。
　　 根據(jù)三維激光切割加工的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)以及Parasolid中的幾何拓?fù)潢P(guān)系,研究了三維工件模型中可切割實(shí)體的識(shí)別以及軌跡的提取算法.
　　 結(jié)合激光切割對(duì)切割軌跡特點(diǎn)和工件幾何信息,提出了三維切割輔助軌跡的

2、規(guī)劃方法和實(shí)現(xiàn)算法.從加工效率以及操作方便的角度考慮,制定了按照原則排序和手動(dòng)拖動(dòng)排序兩種軌跡順序規(guī)劃方法,對(duì)提取的軌跡在加工全局下進(jìn)行了排序、離散等優(yōu)化處理,實(shí)現(xiàn)了三維工件切割軌跡基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的生成.
　　 工藝數(shù)據(jù)庫是CAM系統(tǒng)中重要的組成部分.論文對(duì)三維激光切割機(jī)理進(jìn)行了初步探討,給出了切割質(zhì)量評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)并分析了多種加工參數(shù)對(duì)切割質(zhì)量的影響,為加工參數(shù)的選取提供了依據(jù)。在廣泛調(diào)研現(xiàn)有商業(yè)激光切割離線自動(dòng)編程系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了簡(jiǎn)

3、易實(shí)用的切割工藝數(shù)據(jù)庫。
　　 基于剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,考慮激光頭在空間的位置、姿態(tài)的描述方法,對(duì)五軸激光切割中激光頭的位姿描述算法進(jìn)行了深入研究,通過已知加工軌跡的反向運(yùn)動(dòng)計(jì)算分析,給出了多軸數(shù)控切割機(jī)床在加工過程中的各個(gè)軸分量,實(shí)現(xiàn)了三維實(shí)體模型切割軌跡到數(shù)控軸的驅(qū)動(dòng)的處理算法.
　　 三維激光切割運(yùn)動(dòng)仿真可以直觀了解切割的過程,驗(yàn)證軌跡的正確性。論文在SolidWorks裝配體環(huán)境下,通過機(jī)床各個(gè)軸的合成運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了加