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文檔簡介
1、近年來人們對瓜子類農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)的要求不斷提高,瓜子在炒制之前的分選成為了一個重要的環(huán)節(jié)。對于像西瓜子這樣的扁平顆粒體,具有形狀不規(guī)則、色澤不均勻等特點,分揀比較困難。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,人工分選效率較低越來越不能滿足需求,因此,需要利用計算機(jī)視覺控制機(jī)器設(shè)備進(jìn)行分揀來提高效率和準(zhǔn)確率。
據(jù)悉,早期的色選機(jī)多為光電分選,分選效率和準(zhǔn)確性較低。近年來發(fā)展起來的電荷耦合元件CCD(ChargeCoupledDevice)色選
2、機(jī)成為瓜子分選設(shè)備的主流。本課題對CCD色選系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的試驗研究,引入灰度帶比例西瓜子識別算法,硬件上設(shè)計了一種CCD西瓜子檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)采用現(xiàn)場可編程門陣列FPGA(FieldProgrammableGateArray)作為并行硬件計算處理方案,將CCD芯片的驅(qū)動、動態(tài)圖像的采集與處理、分類計算及閥控制信號輸出等全部集中由一片F(xiàn)PGA控制。軟件上研究如何利用FPGA實現(xiàn)對CCD芯片,模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的驅(qū)動與配置。本課題的設(shè)計在多通道
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