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1、論文以平面四桿機(jī)構(gòu)中曲柄搖桿、雙搖桿、雙曲柄、曲柄滑塊和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，建立設(shè)計(jì)參數(shù)與桿長之間的解析方程，推導(dǎo)給定一桿尺寸求解其余各桿尺寸的幾種機(jī)構(gòu)解析設(shè)計(jì)公式。對(duì)雙搖桿機(jī)構(gòu)，以兩搖桿的擺向和極限擺角大小分類推導(dǎo)出各自的解析設(shè)計(jì)公式，根據(jù)給定條件按類選擇設(shè)計(jì)公式可使設(shè)計(jì)快捷且易滿足設(shè)計(jì)要求。給出偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄、連桿、偏距在給定極位夾角和行程條件下的取值邊界區(qū)間，建立初定一桿尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)的取值的評(píng)價(jià)方法。對(duì)曲柄搖桿、雙曲柄、
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