自移式掘進機輔助支護設備液壓控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、自移式掘進機輔助支護設備是一種用于掘進工作面的新型臨時支護設備,它能保證掘進機的連續(xù)作業(yè),實現(xiàn)掘進和支護同時進行。本文對該輔助支護設備的液壓控制系統(tǒng)進行了研究設計。首先根據(jù)輔助支護設備的結構和工作原理對其液壓原理進行了設計分析,并詳細繪制了整個設備的液壓原理圖。然后根據(jù)輔助支護設備的特點情況,對其各個主要的參數(shù)進行了計算確定,而后對各種液壓元件進行了選型設計,并且建立了液壓控制系統(tǒng)和各個液壓元件的數(shù)學模型。接著根據(jù)確定的參數(shù)和建立的數(shù)學

2、模型,應用EASY5液壓仿真分析軟件,對輔助支護設備的液壓控制系統(tǒng)仿真模型進行了構建,并對設備主要的動作包括立柱的升降、推移千斤頂?shù)耐萍芎屠苓M行了仿真分析,結果驗證了輔助支護設備液壓控制系統(tǒng)設計的合理性和實用性。最后利用PLC技術對輔助支護設備的控制系統(tǒng)進行了設計分析,簡化了其操作控制的繁瑣性,并且在頂板來壓的緊急情況下,可以采取特殊的控制方法,便于井下施工人員的安全撤離,保證了臨時支護設備下工作空間的安全可靠。本論文的研究意義在于對