螺旋式微型隧道掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、華北電力大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文螺旋式微型隧道掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名：黎波申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：張照煌20050201摘要隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快，人們對(duì)生態(tài)壞境保護(hù)意識(shí)空前的提高，微型隧道非開(kāi)挖技術(shù)在我國(guó)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，市場(chǎng)日趨擴(kuò)大。論文在螺旋式微型隧道掘進(jìn)機(jī)的總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)L，進(jìn)一步對(duì)控制部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括工作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，導(dǎo)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，注漿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及其他輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，然后用可編程控制器(PLC

2、)控制，并進(jìn)行了編程，最后整個(gè)工作過(guò)程用組態(tài)軟件力控進(jìn)行監(jiān)控，有效的實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。關(guān)鍵詞:非開(kāi)挖技術(shù)，微型掘進(jìn)機(jī)，可編程控制器，組態(tài)AbstractWiththerapiddevelopmentofurbanizationandtheraisingofconsciousnessofecologicalenvironmentmicrotunnellingwhichisakindofTrenchlessTechnologyisapplie

3、dincreasinglyanditsmarketisbecomingexpandedinourcountry.ThethesisdesignsControlSystemfortheAugerboreMicrotunnellingMachineonthebasisofdes妙ofAugerboreMicrotunnellingsystemincludingthedesignofworkingsystemmeasuringandsteer

4、ingsystemlubricantinjectingsystemandassistantsystemthenbecontrolledwithPLCandmakeaprogrammeFinallytheworkingprocessismonitoredwithForceControlaconfiguratorsoftware.Itaccomplishesremotecontrol.Li$o(MechanicalDesignandTheo