TBM隧道掘進機推進系統(tǒng)的研究.pdf

1、TBM隧道掘進機是隨著城市密集化、交通、上下水道、電氣控制與通訊設施的發(fā)展而發(fā)展起來的先進隧道施工設備,是一種集機械、電氣、液壓、測控等諸多學科于一體的隧道掘進專用工程設備。隨著城市建設的發(fā)展,該技術已成為國內(nèi)外工程界的研究熱點。研究TBM隧道掘進機技術對推動我國裝備制造水平,增強自主創(chuàng)新能力有重要意義。論文概述了TBM的發(fā)展歷程、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,闡明了我國發(fā)展隧道掘進機技術的意義。本課題是以天山TBM隧道掘進機改造項目為背景

2、,論文主要分為兩個部分：第一,論文在分析TBM隧道掘進機結(jié)構(gòu)組成特點以及隧道施工工藝的基礎上,根據(jù)實際工程項目的改造要求,對TBM隧道掘進機控制系統(tǒng)進行方案設計。該方案包括系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設計、選型及控制程序的編寫。對控制程序的編寫,本文著重介紹了掘進機刀盤驅(qū)動系統(tǒng)與TBM自動推進系統(tǒng)的推力控制和扭矩控制這兩個方面。并且在此基礎上參與現(xiàn)場調(diào)試。第二,分析系統(tǒng)特點,提出扭矩、推力協(xié)調(diào)控制的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。第三,論文結(jié)合推進系統(tǒng)工作原理,對