液壓變壓器控制直線執(zhí)行機構工作特性研究.pdf

1、直線執(zhí)行機構現在被廣泛應用于工程機械中,但是由于在現有的工程機械采用多路閥來控制執(zhí)行機構的工作,這樣會造成較大的節(jié)流損失。液壓變壓器可以理論上無節(jié)流損失地控制執(zhí)行元件,并且可以根據負載的不同來調節(jié)液壓變壓器輸出端的壓力,使其能更好地適應負載的變化。因此,液壓變壓器在工程機械中擁有較好的應用前景。
　　本文主要研究的是斜盤柱塞式液壓變壓器控制直線執(zhí)行機構,闡述了液壓變壓器的工作特性,對液壓變壓器控制直線執(zhí)行機構進行了理論分析;根據理

2、論分析的結果建立了液壓變壓器控制液壓缸的數學模型,并對其進行了液壓變壓器控制角的位置控制、液壓變壓器控制液壓缸的開環(huán)和閉環(huán)的仿真分析,驗證了液壓變壓器在工作時的流量、壓力、變壓比等特性,及其輸出端壓力隨負載變化的特性,證明了液壓變壓器可以較好地控制直線執(zhí)行機構,能夠很好地適應負載的變化。
　　由于液壓變壓器存在非線性問題,因此對液壓變壓器控制直線執(zhí)行機構的控制策略進行了研究,采用反演自適應控制策略對其進行控制,并進行了仿真分析。仿