人工氣候室的溫濕度模糊PID復(fù)合控制.pdf

1、人工氣候室是一種能夠模擬自然環(huán)境的科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備，隨著人們對(duì)農(nóng)產(chǎn)品需求的不斷增長(zhǎng)，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)不斷地飛速發(fā)展，在這個(gè)過(guò)程中，人工氣候室得到充分地運(yùn)用和發(fā)展，現(xiàn)已成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)，甚至成為工業(yè)、醫(yī)藥、林業(yè)、環(huán)境科學(xué)及生物遺傳工程等領(lǐng)域的重要科研設(shè)備。溫度和濕度是人工氣候室的重要控制參數(shù)，國(guó)內(nèi)外人工氣候室系統(tǒng)的控制主要是通過(guò)傳統(tǒng)PID技術(shù)，鑒于人工氣候室控制參數(shù)的特殊性（非線性、大遲滯等）以及PID控制技術(shù)對(duì)參數(shù)的強(qiáng)依賴性，使得系統(tǒng)的調(diào)試工作非常繁瑣

2、。因此，將新型的智能控制算法運(yùn)用于人工氣候室控制系統(tǒng)迫在眉睫。
　　隨著智能控制技術(shù)的不斷發(fā)展，模糊PID控制技術(shù)已經(jīng)日益成熟并運(yùn)用于各種場(chǎng)合兒得到非常好的效果，鑒于它的自適應(yīng)性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，并考慮本文所討論的人工氣候室的特殊功能（分時(shí)段不同參數(shù)運(yùn)行功能），本文采用了一種模糊控制與模糊PID控制相結(jié)合的控制算法，完成溫度和濕度的控制。本文介紹了整個(gè)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，最后還將實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)分別同傳統(tǒng)的PID