磁流變拋光中的工件自定位算法與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著“工業(yè)4.0”的概念及智能制造技術(shù)的興起，當(dāng)今世界先進(jìn)制造領(lǐng)域的制造設(shè)備正迎來(lái)新一輪變革。工件自定位技術(shù)作為智能制造技術(shù)的重要組成部分，能夠顯著提升機(jī)床工作效率，節(jié)省整體加工時(shí)間，然而光學(xué)制造領(lǐng)域尚未有應(yīng)用工件自定位技術(shù)的相關(guān)報(bào)道。本文主要開(kāi)展工件自定位理論與算法及其在磁流變拋光中的應(yīng)用研究，以期進(jìn)一步提升磁流變拋光設(shè)備的性能和自動(dòng)化水平，全文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　第一，工件自定位理論與算法的研究。研究了工件自定位中工件尋位

2、算法的經(jīng)典形式，并由此提出了一種新算法——同步迭代尋位算法。通過(guò)仿真，比較了不同算法的性能，證明了同步迭代尋位算法的有效性。
　　第二，開(kāi)展了工件自定位中的測(cè)頭半徑補(bǔ)償與測(cè)量點(diǎn)分布優(yōu)化研究。研究了接觸式測(cè)量時(shí)，補(bǔ)償測(cè)量數(shù)據(jù)中測(cè)頭半徑的方法；建立了測(cè)量點(diǎn)分布優(yōu)化算法，結(jié)合磁流變拋光對(duì)尋位精度的需求，提出了一種工件自定位中的光學(xué)元件測(cè)量策略，并在仿真中實(shí)現(xiàn)了較少測(cè)量點(diǎn)下的高精度尋位。
　　第三，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了磁流變拋光機(jī)床工件自定