基于ARM的便攜式動中通天線控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、衛(wèi)星動中通具有抗干擾能力強(qiáng)、保密性高、傳播距離遠(yuǎn)、能快速建立連接,且靈活機(jī)動的特點,使其在軍事和民用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。天線控制系統(tǒng)是衛(wèi)星動中通系統(tǒng)的重要組成部分,主要作用是調(diào)節(jié)天線精確跟蹤衛(wèi)星信號,保證動中通系統(tǒng)正常的工作。
　　 本文目的是為一款小型便攜式平板動中通設(shè)計天線控制系統(tǒng),該款動中通是軍用的便攜式動中通。通過具體分析該款便攜式動中通的性能要求,給出了對該款便攜式衛(wèi)星動中通的天線控制系統(tǒng)的軟件需求分析,硬件需求分析。在

2、此基礎(chǔ)上,提出了一種硬件設(shè)計基于ARM處理器為天線控制器核心,軟件設(shè)計上借助μC/OS-Ⅱ操作移植的天線控制系統(tǒng)設(shè)計方案。
　　 本文重點在于研究天線控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計上,系統(tǒng)的硬件設(shè)計是通過分析便攜式動中通的具體硬件性能要求,從而提出了便攜式動中通天線控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖。在此基礎(chǔ)上,完成了器件選型,功能模塊電路設(shè)計。系統(tǒng)的軟件設(shè)計是通過分析便攜式動中通的具體軟件性能要求。通過具體實現(xiàn)μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)移植,通

3、過研究μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)下應(yīng)用軟件編寫規(guī)則與天線控制流程,給出了天線控制軟件的任務(wù)規(guī)劃和優(yōu)先級設(shè)定,從而完成了天線控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。
　　 本文的天線姿態(tài)控制器采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器與PD(比例微分)控制器相結(jié)合的方法,不同于一般的動中通系統(tǒng)采用的傳統(tǒng)PID(比例微分積分)控制器。它利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有的自組織,自學(xué)習(xí)特性,彌補PID控制器控制精度不足的問題。同時還對控制器進(jìn)行理論分析,通過數(shù)據(jù)處理,進(jìn)一步優(yōu)化性能。為了印