高能效GPS感知平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、定位是移動(dòng)計(jì)算中一個(gè)非常重要的服務(wù),其中GPS感知平臺(tái)是室外環(huán)境下定位的重要工具。然而,傳統(tǒng)的GPS定位解決方案需要花費(fèi)很多能量去采集衛(wèi)星信號(hào)。這對(duì)于移動(dòng)應(yīng)用來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的挑戰(zhàn),因?yàn)橐苿?dòng)設(shè)備往往使用便攜式的電池,能量有限且不易補(bǔ)充。為了解決這一問(wèn)題,本文提出了一種新的高能效GPS感知平臺(tái)。
　　該平臺(tái)將GPS定位過(guò)程一分為二:在GPS采集節(jié)點(diǎn)上采集GPS基帶信號(hào)和在云端服務(wù)器計(jì)算位置坐標(biāo)。通過(guò)這樣的方式,它能夠?qū)⒂?jì)算的能量消耗由

2、GPS采集節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到云端服務(wù)器,從而降低了GPS采集節(jié)點(diǎn)的工作負(fù)擔(dān)。此外,在云端進(jìn)行GPS定位計(jì)算還可以利用網(wǎng)絡(luò)資源,如在線星歷和地理數(shù)據(jù)庫(kù)。因此,該平臺(tái)只需要2ms的GPS基帶數(shù)據(jù)和粗糙時(shí)間戳,從而進(jìn)一步的降低了能耗。
　　整個(gè)平臺(tái)包含三層。底層是GPS采集節(jié)點(diǎn)。它的功能是采集GPS基帶信號(hào)和粗糙時(shí)間戳等環(huán)境參數(shù)。中間層是移動(dòng)智能終端。它扮演GPS采集節(jié)點(diǎn)和云端服務(wù)器之間的橋梁,并且提供友好的人機(jī)交互接口。頂層是云端服務(wù)器。它根