基于達芬奇技術(shù)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著科學技術(shù)的進步，視頻監(jiān)控系統(tǒng)正逐步朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化的趨勢發(fā)展。而達芬奇(DaVinci)技術(shù)的出現(xiàn)加速了這一進程的發(fā)展。達芬奇技術(shù)包括高性能的處理器、高度集成化的開發(fā)工具、豐富的功能函數(shù)庫等，其低成本高靈活性的優(yōu)勢可以滿足大部分數(shù)字產(chǎn)品對實時視頻的需求，使得其在數(shù)字視頻方面有著廣泛的應用前景。論文基于達芬奇技術(shù)，對嵌入式數(shù)字視頻系統(tǒng)的實現(xiàn)進行了研究與探討。
　　 本文以TI(Texas Instruments，德州

2、儀器)公司的高性能數(shù)字媒體DSP(Digital SignalProcessor)器件TMS320DM6437為基礎，結(jié)合三星公司的ARM處理器S3C2440，實現(xiàn)了雙CPU的構(gòu)架。這種雙CPU的構(gòu)架方案充分結(jié)合了DSP的運算能力和ARM的系統(tǒng)控制能力，可擴展性好，實用性強。為了使DSP和ARM之間能夠高效、穩(wěn)定地進行數(shù)據(jù)傳輸，采用主機接口HPI(HostPort Interface)接口連接，并給出了HPI接口的硬件連線圖，詳細闡述了

3、Linux下HPI驅(qū)動程序的編寫流程。系統(tǒng)分為基于DSP的視頻處理模塊和基于ARM核心的視頻傳輸模塊，兩模塊獨立開發(fā)調(diào)試。本文詳盡地描述了視頻采集、編碼和傳輸?shù)牧鞒?，并對部分關(guān)鍵代碼做了說明和注釋。視頻處理模塊主要實現(xiàn)了視頻的采集和編碼。DSP上的程序開發(fā)基于TI的集成開發(fā)工具CCS。DSP上運行TI的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核DSP/BIOS，在此內(nèi)核中調(diào)用編碼引擎Codec Engine實現(xiàn)H.264視頻編碼。視頻的傳輸按照RTP(Real-

4、timeTransport Protocol)協(xié)議標準，ARM端運行了嵌入式Linux操作系統(tǒng)，并移植了開源的RTP協(xié)議庫jrtplib，在此基礎上實現(xiàn)了視頻的傳輸功能。由于Intemet網(wǎng)絡帶寬的不確定性，為了保證視頻傳輸?shù)牧鲿?，本文使用了根?jù)數(shù)據(jù)包丟失率自適應調(diào)節(jié)編碼器的編碼傳輸速率的算法。通過RTCP協(xié)議報文提供的信息，計算出網(wǎng)絡丟包率，調(diào)節(jié)編碼傳輸速率，實現(xiàn)了網(wǎng)絡傳輸?shù)腝oS控制。為了接收ARM端發(fā)送的視頻，在PC上采用C++編