無源聲探測目標(biāo)跟蹤與分類遞推方法研究.pdf

1、無源聲探測網(wǎng)絡(luò)跟蹤系統(tǒng)利用聲傳感器接收目標(biāo)純方位角信息對其進(jìn)行狀態(tài)跟蹤與類型識(shí)別，具備低空探測性好、不受電磁干擾、戰(zhàn)場生存能力強(qiáng)、成本低、全天候等優(yōu)點(diǎn)，是主動(dòng)雷達(dá)探測系統(tǒng)的有益補(bǔ)充。然而，無源聲探測網(wǎng)絡(luò)存在系統(tǒng)非線性、量測不完全可觀、信號(hào)延時(shí)等問題，給目標(biāo)跟蹤與分類工作帶來技術(shù)挑戰(zhàn)。針對上述問題，本文對無源聲探測目標(biāo)跟蹤與分類方法進(jìn)行研究，主要研究工作和成果如下：
　　 (1)分析無源聲探測網(wǎng)絡(luò)下的單目標(biāo)和多目標(biāo)跟蹤與分類問題，

2、針對目標(biāo)狀態(tài)、類別信息以及信號(hào)的延時(shí)特征建立統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型。
　　 (2)針對聲探測信號(hào)延時(shí)導(dǎo)致的量測數(shù)據(jù)不可直接利用問題，基于期望最大化算法，對不同時(shí)刻兩兩傳感器間的聯(lián)合量測進(jìn)行延時(shí)概率多假設(shè)建模，通過極大后驗(yàn)優(yōu)化取得可直接利用的綜合量測，進(jìn)而結(jié)合貝葉斯平滑器得到適用于單目標(biāo)延時(shí)跟蹤的延時(shí)概率多假設(shè)跟蹤算法。
　　 (3)分析并實(shí)現(xiàn)無源被動(dòng)探測下基于粒子濾波的聯(lián)合跟蹤與分類技術(shù)。通過無味變換得到更高質(zhì)量的粒子建議分布，