海底犁式挖溝機的設計研究及穩(wěn)定性分析.pdf

1、海底犁式挖溝機是一種用于海底管道開溝鋪設的專用水下機械設備,其主要功能是完成對海底管道的開溝鋪設作業(yè),確保海底管道的安全。本課題來自中國海洋石油工程公司的“硬質(zhì)粘土挖溝技術與裝備研究”項目。目的在于設計并研制出具有自主知識產(chǎn)權的、用于海底管道開溝埋設保護的犁式挖溝機。本論文主要研究了犁式挖溝機的主體結構部件的設計、仿真計算和整機的工作穩(wěn)定性,為犁式挖溝機的設計研制提供了重要的依據(jù)。
　　 論文首先論述了海底挖溝的方法和海底挖溝機

2、的研究現(xiàn)狀,根據(jù)犁式挖溝機的工作原理和設計指標提出了總體設計方案和整機結構布置。計算了挖溝機工作時的載荷并建立整機受力模型,運用空間力系簡化原理對整機穩(wěn)定性進行了分析,驗證總體設計方案和整機結構布置的可行性。
　　 其次進行了犁式挖溝機主體部件的詳細結構設計,運用Solidworks建立了結構三維模型,并對幾個關鍵的結構部件進行了力學分析計算,然后根據(jù)分析出的部件受力狀態(tài),運用有限元軟件對零部件進行了強度校核計算,論述了焊縫的結