海底犁式挖溝機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步與發(fā)展,人們對(duì)資源的需求越來越大,能源問題日益嚴(yán)重,傳統(tǒng)陸上能源已經(jīng)不能滿足社會(huì)發(fā)展所帶來的巨大需求,人類的步伐從陸地逐步邁向了海洋。但是我國(guó)在海洋工程領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)跟國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家還有較大的差距,管道鋪設(shè)機(jī)械及其水下液壓系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的研究還比較落后。因此課題組依托國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“硬質(zhì)土挖溝技術(shù)與裝備研究”對(duì)海底犁式挖溝機(jī)進(jìn)行了較為深入的研究。本論文重點(diǎn)對(duì)海底犁式挖溝機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究,對(duì)水下液壓系統(tǒng)的

2、補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行研究,并設(shè)計(jì)一種新型的補(bǔ)償單元,為后續(xù)犁式挖溝機(jī)的液壓系統(tǒng)的研制奠定基礎(chǔ)。
　　論文首先針對(duì)海底犁式挖溝機(jī)設(shè)計(jì)指標(biāo)及工作環(huán)境要求,提出挖溝機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,對(duì)總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)其各組成部分包括:液壓動(dòng)力單元、各功能回路、閥及管路的集成方案及液壓應(yīng)急方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　論文重點(diǎn)對(duì)犁式挖溝機(jī)的滑橇升降液壓回路進(jìn)行研究及設(shè)計(jì),并對(duì)其性能進(jìn)行仿真分析。首先對(duì)挖溝機(jī)進(jìn)行力學(xué)建模及分析,得到滑橇升降裝置受力和挖掘深度

3、之間的關(guān)系;對(duì)滑橇升降裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得到液壓缸位移和挖溝深度的關(guān)系。為設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及液壓缸的選型提供依據(jù)。完成液壓原理圖的設(shè)計(jì)及主要元件的選型。最后應(yīng)用AMEsim軟件對(duì)回路性能進(jìn)行仿真分析。
　　其次論文對(duì)水下液壓系統(tǒng)的補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行研究。分析現(xiàn)有補(bǔ)償器產(chǎn)品的靜態(tài)性能。針對(duì)海底犁式挖溝機(jī)特點(diǎn)及現(xiàn)有補(bǔ)償器產(chǎn)品的不足設(shè)計(jì)一種新型補(bǔ)償單元,該補(bǔ)償單元具同時(shí)具有有源及無源兩種工作模式,在有源工作模式下可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)恒補(bǔ)償壓力裕量的壓