泥水式盾構(gòu)機液壓推進系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，以及城市化進程的加快，越來越多的城市在發(fā)展過程受到了交通問題的束縛，參照世界發(fā)達國家城市發(fā)展經(jīng)驗，修建地鐵能很好的解決這一問題。2009年隨著國家發(fā)改委新批準30個城市的地鐵修建計劃，中國在不久的將來會越來越多的修建地鐵。泥水式盾構(gòu)機是集電氣，液壓，機械，控制等為一體的大型掘進設(shè)備，在地鐵的建設(shè)中發(fā)揮著不可替代的作用，泥水式盾構(gòu)機最重要的部分就是它的推進機構(gòu)，因此研究泥水式盾構(gòu)機具有重要的意義。
　　本文論

2、述了泥水式盾構(gòu)機的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，在查閱大量文獻和實地考察的基礎(chǔ)上，進行了液壓推進系統(tǒng)設(shè)計，對盾構(gòu)的液壓缸掘進工作采用了分區(qū)控制策略，分別采用電液比例控制技術(shù)進行了壓力控制，速度控制。
　　通過建立各個主要元件的數(shù)學(xué)模型，對整個系統(tǒng)進行簡化分析，采用DSHplus軟件，對系統(tǒng)進行了系統(tǒng)速度控制仿真，壓力控制仿真，速度流量復(fù)合控制仿真，并且采用PID進行模擬仿真控制，得出在推進系統(tǒng)中PID控制能夠使得推進過程更加平穩(wěn)。開發(fā)了泥水