基于計(jì)量圓光柵的舵偏角測(cè)量系統(tǒng)的研制.pdf

1、空氣動(dòng)力控制類導(dǎo)彈依靠舵機(jī)控制系統(tǒng)控制舵面的偏轉(zhuǎn)角度從而控制導(dǎo)彈的飛行姿態(tài)和飛行軌跡,因此,在導(dǎo)彈生產(chǎn)、調(diào)試以及檢驗(yàn)過程中需要準(zhǔn)確測(cè)量舵面的實(shí)際偏轉(zhuǎn)角度(簡(jiǎn)稱舵偏角)以驗(yàn)證舵機(jī)的控制性能。舵偏角測(cè)量系統(tǒng)的研制即是為了測(cè)量并記錄導(dǎo)彈的舵偏角,從而為舵機(jī)控制系統(tǒng)的性能驗(yàn)證和評(píng)估以及后續(xù)技術(shù)改進(jìn)提供重要的依據(jù)。
　　本文在進(jìn)行詳細(xì)的需求分析基礎(chǔ)上，并結(jié)合計(jì)量圓光柵在進(jìn)行角度測(cè)量方面具有測(cè)量精度高、范圍廣、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),提出并論證了

2、基于計(jì)量圓光柵的舵偏角測(cè)量系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,完成了舵偏角測(cè)量系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)方面,重點(diǎn)闡述了系統(tǒng)中關(guān)鍵單元的設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù),并對(duì)圓光柵安裝方法、參考零位設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)計(jì)以及光柵信號(hào)處理技術(shù)、高速緩存SDRAM技術(shù)、以太網(wǎng)接口通訊技術(shù)等進(jìn)行了分析;軟件設(shè)計(jì)方面,根據(jù)系統(tǒng)功能及硬件層次結(jié)構(gòu),將舵偏角測(cè)量系統(tǒng)軟件劃分為FPGA固件、單片機(jī)軟件、測(cè)試計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件三個(gè)層次,并詳細(xì)介紹了各個(gè)軟件的設(shè)計(jì)過程和工作流程。最后,本文針對(duì)計(jì)