視頻監(jiān)控系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、智能監(jiān)控系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題,是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的主要研究?jī)?nèi)容之一,在軍事、安全等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心,因此,研究運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤技術(shù)對(duì)研究智能監(jiān)控系統(tǒng)的性能與效率具有重要的意義。
　　 本文研究了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法中所存在的一些主要問(wèn)題,并對(duì)相應(yīng)的算法做了驗(yàn)證。本文的主要研究工作如下:
　　 在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)部分,首先對(duì)幾種常用的算法:幀間差分法、背景減

2、除法和單高斯背景模型進(jìn)行了比較。重點(diǎn)比較了兩幀差分與三幀差分的檢測(cè)效果,實(shí)驗(yàn)表明,三幀差分法雖然比兩幀差分法的檢測(cè)效果有了很大提高,但是檢測(cè)出來(lái)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域還不夠完整,并且有大量空洞存在。本文在原有三幀差分法的基礎(chǔ)上加入了背景減除法進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)比較了原有三幀差分法和改進(jìn)后的算法的檢測(cè)效果。實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)后的算法能完整的提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo),消除了空洞現(xiàn)象。
　　 在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤部分,本文利用Kalman濾波器建立運(yùn)動(dòng)模型,首先用