小方坯連鑄結(jié)晶器振動液壓控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、連鑄是一項把鋼水直接澆鑄成鋼坯的新工藝,它的出現(xiàn)徹底轉(zhuǎn)變了一個世紀(jì)以來占主導(dǎo)地位的鑄模工藝,大大簡化了從鋼水到鋼坯的生產(chǎn)流程。隨著世界經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新,電氣控制技術(shù)已經(jīng)成為實現(xiàn)高效連鑄的必要手段之一。
　　結(jié)晶器是連鑄生產(chǎn)的心臟。其振動是影響連鑄生產(chǎn)的重要因素。結(jié)晶器的振動經(jīng)歷了:同步振動、梯速振動、正弦振動和非正弦振動。其中非正弦振動的產(chǎn)生機構(gòu)容易實現(xiàn),結(jié)晶器振動速度和加速度的變化平滑,并且可以通過波形偏斜率的調(diào)節(jié)·從而來改

2、變負(fù)滑脫時間,減少結(jié)晶器與坯殼之間的摩擦力,避免坯殼的拉漏和拉裂,從而提高鋼坯的表面質(zhì)量。控制結(jié)晶器振動的方式有電液伺服控制、電動伺服控制和機械控制三種形式,其中電液伺服控制可以實現(xiàn)復(fù)雜的波形,可以在線改變振幅、頻率和偏斜角,控制精度高,而且相對電動伺服控制具備驅(qū)動力大、設(shè)備沖擊小、設(shè)備機械使用壽命長、振動機構(gòu)具有很高的穩(wěn)定性等優(yōu)點?，F(xiàn)成為結(jié)晶器振動技術(shù)發(fā)展的熱點。
　　本文首先結(jié)合結(jié)品器振動系統(tǒng)的特點,給出非正弦波形的位移和速度

3、數(shù)學(xué)表達(dá)式,并對參數(shù)進(jìn)行了分析:其次介紹了液壓伺服系統(tǒng)的工作原理,推導(dǎo)了電液伺服閥、液壓缸、伺服放大器、位移傳感器等元件的數(shù)學(xué)模型,并在MATLAB軟件中進(jìn)行了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。最后在AMESim軟件環(huán)境下建立了結(jié)品器電液伺服系統(tǒng)的仿真模型·在Simuiink環(huán)境下建立了控制器的模型,經(jīng)過調(diào)試和分析,最終實現(xiàn)了基于AMESim/Simulink的結(jié)晶器電液伺服控制系統(tǒng)的仿真。
　　結(jié)晶器非正弦振動系統(tǒng)建模存在著不確定性,是一個非線