基于超寬帶技術(shù)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、近幾年來(lái)，隨著GPS在智能手機(jī)和手持式設(shè)備中的集成應(yīng)用，追蹤與導(dǎo)航服務(wù)得到了廣泛關(guān)注。人們開(kāi)始意識(shí)到個(gè)人與物體的定位已成為日常的基本需求。目前，GPS系統(tǒng)幾乎無(wú)所不在，且廣泛應(yīng)用于市場(chǎng)中的大部分智能手機(jī)。通過(guò)衛(wèi)星定位技術(shù)，可以輕易的獲取物體的地理位置，但是它需要一條衛(wèi)星與GPS系統(tǒng)之間的清晰線路。實(shí)驗(yàn)證明，GPS信號(hào)強(qiáng)度容易被建筑物削弱，使得GPS定位不太適合在室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用。目前，個(gè)人與物體的室內(nèi)導(dǎo)航已經(jīng)成了超市、酒店、醫(yī)院等場(chǎng)所的潛在

2、應(yīng)用與基本需求。
　　對(duì)于室內(nèi)導(dǎo)航和定位，目前可利用的無(wú)線技術(shù)主要有RFID、藍(lán)牙、超聲和超寬頻系統(tǒng)等。論文首先探究分析了不同室內(nèi)導(dǎo)航定位的技術(shù)，并提出了一種適用于室內(nèi)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，即UWB（超寬帶）導(dǎo)航定位系統(tǒng)。由于功耗低，帶寬高和時(shí)間分辨率優(yōu)良等特性，該技術(shù)成了目前很有前景的定位技術(shù)。此外，本文還深入探討了用于位置感知目的的TOA、TDOA、AOA、RSSI等算法的有效性，這些算法可有效的用于變電站室內(nèi)環(huán)境。
　　為了