基于Wi-Fi和BLE的分享式室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng).pdf

1、隨著城市建筑規(guī)模變大，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，在室內(nèi)活動中準(zhǔn)確的到達(dá)一個陌生建筑的指定位置變得越來越困難。這種情況嚴(yán)重影響著人們?nèi)粘Ｉ?，比如參加會議時可能無法到達(dá)指定會議室，去大型商場購物不知道怎么到達(dá)某個商店等。室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)的相關(guān)應(yīng)用因此變得越來越重要。
　　目前的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)普遍存在著兩個缺陷。第一，室內(nèi)定位技術(shù)還不成熟，定位錯誤會直接導(dǎo)致導(dǎo)航的失敗。第二，目前室內(nèi)導(dǎo)航方式采用最短路徑優(yōu)先等算法來實(shí)現(xiàn)使得系統(tǒng)不能很好的應(yīng)對環(huán)境變化，

2、且復(fù)雜的算法會過多的消耗移動設(shè)備上緊缺的資源。
　　基于Wi-Fi和BLE在定位應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)，本文提出了基于Wi-Fi和BLE的分享式導(dǎo)航系統(tǒng)。首先，通過研究Wi-Fi和BLE技術(shù)特性和它們的定位方法，本文提出了使用Wi-Fi和BLE協(xié)同的定位方式，以在保證導(dǎo)航準(zhǔn)確率的前提下降低系統(tǒng)的部署和維護(hù)成本；對于通過Wi-Fi進(jìn)行定位的方法，本文提出了一套對Wi-Fi定位進(jìn)行優(yōu)化的方法。其次，考慮到目前室內(nèi)導(dǎo)航方式存在的問題，本文提出了

3、使用分享的方式進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航，在這種模式中導(dǎo)航路徑是通過用戶生成并分享出去而獲得的，這樣的方式使得系統(tǒng)在應(yīng)對環(huán)境變化時更出色，并且不用進(jìn)行復(fù)雜的計算。最后，本文在安卓平臺上對導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和實(shí)現(xiàn)，編寫了一個安卓客戶端程序，和服務(wù)器程序，并利用LIBSVM庫編寫了一個可以很方便的在項(xiàng)目中進(jìn)行SVM（支持向量機(jī)）處理的JAVA項(xiàng)目。
　　相比于其他定位導(dǎo)航系統(tǒng)，本文的創(chuàng)新在于，使用了Wi-Fi和BLE結(jié)合的方式進(jìn)行定位，導(dǎo)航方法采用了