基于Wi-Fi指紋的室內(nèi)定位方法研究及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)基于無線的定位服務(wù)需求越來越大。傳統(tǒng)的定位方式中GPS應(yīng)用廣泛，能夠?qū)κ彝鈭鼍跋碌亩ㄎ惶峁┙鉀Q方案，但GPS在建筑物遮蔽嚴(yán)重的場景下無法完成定位，所以室內(nèi)定位問題在近年來成為一個(gè)越來越熱門的研究方向。在此背景下，基于Wi-Fi指紋的室內(nèi)定位技術(shù)由于Wi-Fi基礎(chǔ)設(shè)施和Wi-Fi設(shè)備的普及，成為最有潛力的室內(nèi)定位解決方案之一。
　　本文提出一種Wi-Fi指紋定位和慣性導(dǎo)航結(jié)合的室內(nèi)定位方案，該方案以被動(dòng)

2、和主動(dòng)兩種方法實(shí)現(xiàn)指紋庫的維護(hù)更新，采用Wi-Fi指紋定位結(jié)果和慣性導(dǎo)航結(jié)果融合的定位算法，基于該方案在Android手機(jī)終端開發(fā)了室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)。本文提出的被動(dòng)維護(hù)指紋庫方案中，主要使用了航跡推算方法，該方法通過步態(tài)檢測技術(shù)，判定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否為靜止，若為靜止則系統(tǒng)自動(dòng)上傳Wi-Fi指紋；在主動(dòng)維護(hù)指紋庫方案中，系統(tǒng)允許用戶對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)和修正，使得用戶在享受定位結(jié)果的同時(shí)參與到指紋庫的維護(hù)更新中，系統(tǒng)特別針對(duì)用戶的錯(cuò)誤修正

3、提出了基于聚類的錯(cuò)誤檢測方法，能有效避免指紋庫被錯(cuò)誤指紋污染。針對(duì)航跡推算法的累積誤差問題，系統(tǒng)通過跟蹤用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)時(shí)檢測用戶離開房間的行為，并以房間門口坐標(biāo)為新的起點(diǎn)，采用Wi-Fi指紋定位結(jié)果和慣性導(dǎo)航結(jié)果融合的定位算法得到最終定位結(jié)果。
　　本文在真實(shí)室內(nèi)環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了一系列測試。首先，我們通過實(shí)驗(yàn)找到了當(dāng)前場景下 DBSCAN聚類算法的最優(yōu)參數(shù)，能權(quán)衡定位的檢測概率和虛警概率，從而控制虛警概率低于15％的情況