潔凈室智能控制研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)產(chǎn)品向著微型化、精密化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性的趨勢(shì)快速發(fā)展，潔凈室不僅在軍工、航天、化工、電子等領(lǐng)域起著至關(guān)重要的作用，而且在與人們生活息息相關(guān)的制藥、醫(yī)療衛(wèi)生、食品、化妝品等行業(yè)起著關(guān)鍵性作用，根本原因在于產(chǎn)品質(zhì)量與其生產(chǎn)環(huán)境有很大關(guān)系。尤其自我國(guó)藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范GMP的推廣和嚴(yán)格實(shí)施以來(lái)，制藥環(huán)境即空氣潔凈度、溫濕度，越來(lái)越受到人們的關(guān)注，特別是溫濕度的控制，它是目前潔凈室凈化空調(diào)控制系統(tǒng)研究的關(guān)鍵問(wèn)題之一。

2、r>　　 本文以天津紅日制藥潔凈室為工程背景，重點(diǎn)研究潔凈室溫濕度系統(tǒng)的控制。潔凈室溫濕度系統(tǒng)具有強(qiáng)耦合性特征，常規(guī)PID控制器不能消除耦合影響，對(duì)于它的解耦問(wèn)題，采用原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的前饋補(bǔ)償解耦法，能夠完全消除這種耦合影響，使之成為兩個(gè)獨(dú)立的單回路控制系統(tǒng)。
　　 解耦的溫濕度系統(tǒng)為大滯后、時(shí)變系統(tǒng)，常規(guī)PID控制存在調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)、超調(diào)量大控制器參數(shù)適應(yīng)性較差等問(wèn)題。模糊控制能較好地解決滯后、時(shí)變問(wèn)題，但在大滯后系統(tǒng)中

3、控制效果往往不理想。目前Smith預(yù)估補(bǔ)償算法在解決大滯后問(wèn)題中研究應(yīng)用的較廣泛，不過(guò)Smith算法也存在本質(zhì)上的局限性依賴(lài)于系統(tǒng)精確的預(yù)估模型，C.C.Hang等專(zhuān)家提出的改進(jìn)型Smith算法取得了進(jìn)步，在另一方面卻存在不足。
　　 鑒于此，本文在溫濕度前饋解耦的基礎(chǔ)上，主要目的在于提出一種基于模糊控制和改進(jìn)型Smith算法的新的智能控制策略——模糊PID-自適應(yīng)Smith控制，從控制器特性和系統(tǒng)適應(yīng)性?xún)煞矫嫣岣吡苏麄€(gè)系統(tǒng)的控