基于視覺技術的擺線齒輪參數(shù)及誤差的快速測量系統(tǒng)研究.pdf

1、從上世紀60年代，擺線齒輪開始在我國廣泛使用，時至今日擺線齒輪傳動已經(jīng)成為僅次于漸開線齒輪傳動的第二大傳動方式。傳統(tǒng)測量方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。本文利用視覺測量快速、準確的特點，開發(fā)了一套測量系統(tǒng)。在深入研究擺線齒輪參數(shù)要求和測量方法的基礎上，建立了相對完善的硬件結構，以Qt為開發(fā)平臺，并結合OpenCV函數(shù)庫進行軟件開發(fā)，提取有效的特征數(shù)據(jù)，完成擺線齒輪常用參數(shù)和誤差的快速測量。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：首先，進行了

2、測量系統(tǒng)的總體設計，設計制作了物距調(diào)整、平行度調(diào)整和工作平臺的結構，并基于圖像法來評定硬件調(diào)節(jié)質(zhì)量。其次，結合OpenCV相關函數(shù)，通過正交試驗對比分析，選定圖像處理方法的最優(yōu)組合;針對逐行掃描法的缺陷，提出一種新的輪廓提取方法，并解決多條輪廓線的歸屬問題。然后，在Qt開發(fā)平臺上建立穩(wěn)定、友好、便于擴展的軟件系統(tǒng)。根據(jù)擺線齒輪參數(shù)的測量模型，對邊緣數(shù)據(jù)進行處理，得到參數(shù)的數(shù)值。本文最后通過試驗評價系統(tǒng)的測量誤差范圍、調(diào)整精度，并對誤差進