基于視覺伺服的汽車幾何尺寸測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文將視覺伺服技術(shù)引入汽車幾何尺寸測(cè)量領(lǐng)域，以滿足對(duì)不同型號(hào)軍車快速準(zhǔn)確的測(cè)量要求。首先對(duì)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，建立了圖像實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)。在研究Sobel算子、Hough變換等圖像處理算法的基礎(chǔ)上對(duì)圖像進(jìn)行了預(yù)處理，得到了邊緣增強(qiáng)圖像，并進(jìn)行了圖像特征點(diǎn)、圓的識(shí)別、圓心定位等研究工作。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)控制算法的探討，采用了PID算法對(duì)圖像處理結(jié)果進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)了以單片機(jī)PIC16F73為核心的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制電路，通過對(duì)步進(jìn)距離的計(jì)算，

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