基于DSP的汽車(chē)視覺(jué)系統(tǒng)研究.pdf

1、作為一種融合多學(xué)科知識(shí)的新技術(shù)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字成像技術(shù)的發(fā)展，正廣泛應(yīng)用于科學(xué)技術(shù)、國(guó)防建設(shè)、航空宇航、智能交通以及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)上已成為智能感知車(chē)況最重要的技術(shù)手段之一，視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用將是近兩年的熱門(mén)課題。 本文首先論證了基于DSP的汽車(chē)視覺(jué)系統(tǒng)研究的必要性，技術(shù)可行性和發(fā)展前景，結(jié)合DSP技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)基礎(chǔ)理論知識(shí)，介紹了系統(tǒng)的組成和實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)的性能要求，選取了

2、TI的最新Davinci系列芯片TMS320DM6437為核心處理器。 本文在視頻圖像處理方面，對(duì)比分析現(xiàn)有的圖像處理技術(shù)，結(jié)合道路圖像特點(diǎn)，并通過(guò)編程實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比，研究適合滿(mǎn)足所需要的算法，或者是基于現(xiàn)有經(jīng)典算法上的改進(jìn)。結(jié)果表明，在識(shí)別結(jié)構(gòu)化道路車(chē)道線(xiàn)時(shí)平均處理速度約為23.40ms/幀，算法具有快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的特性。 本文結(jié)合攝像機(jī)成像模型定義了自己的坐標(biāo)系系統(tǒng)。為了簡(jiǎn)化模型，本文在研究的過(guò)程中假定攝像機(jī)安裝時(shí)在