基于DSP的汽車視覺(jué)防撞系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著成像技術(shù)的不斷進(jìn)步以及電子技術(shù)的快速發(fā)展，研究以汽車視覺(jué)為核心的汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)越來(lái)越受到廣大技術(shù)工作者與工程研究人員的重視。由于嵌入式設(shè)備在成本、實(shí)用性、可靠性等方面頗有優(yōu)勢(shì)，再加上數(shù)字信號(hào)處理器與處理技術(shù)在信號(hào)處理方面具有顯著的特點(diǎn)，使得發(fā)展以DSP嵌入式技術(shù)為核心的汽車視覺(jué)技術(shù)成為近些年來(lái)研究的熱點(diǎn)。
　　 本文首先分析了當(dāng)今世界交通事故頻繁發(fā)生的原因，以及針對(duì)這些原因可以采取的措施，從而引出了研究汽車視覺(jué)系統(tǒng)的必要性

2、。接下來(lái)描述的是為了完成此系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的具體功能而設(shè)計(jì)的以TI公司DSP為核心處理器構(gòu)建的系統(tǒng)總體方案。
　　 汽車視覺(jué)系統(tǒng)硬件平臺(tái)是以實(shí)用性為目的而搭建，以Davinci系列數(shù)字多媒體處理器TMS320DM6437為核心處理器，充分運(yùn)用其在處理速度、內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及外設(shè)接口上的優(yōu)勢(shì)，擴(kuò)展視覺(jué)系統(tǒng)所需的外圍設(shè)備，完成最小系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，并合理利用軟件資源為視頻子系統(tǒng)VPSS設(shè)計(jì)開發(fā)驅(qū)動(dòng)。然后利用DSP實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS的