基于立體視覺和激光測距融合的汽車防撞系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩83頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著社會的發(fā)展，汽車越來越普及，它給人們帶來便利的同時其危害也越來越明顯，這就是交通事故。因此，如何讓汽車行駛變得更安全就成了人們追求的目標(biāo)，本文研究的系統(tǒng)就是力圖實現(xiàn)這種技術(shù)，使得駕駛更加輕松、安全。
　　 本文所論述的車載攝像機和激光測距的汽車防撞系統(tǒng)可以自動測量本車與前方車輛之間的相對距離和相對速度，然后掘其計算出的安全距離，進(jìn)行危險判斷，及時提醒駕駛員作出相應(yīng)動作以避免汽車得碰撞。
　　 本文重點論述了高速公路上

2、基于攝像機和激光測距的汽車防撞系統(tǒng)：攝像機的標(biāo)定、計算激光光斑中心解決圖像的立體匹配、多傳感器數(shù)掘融合以及數(shù)掘處理系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
　　 本文限定以高速公路和轎車作為汽車防撞系統(tǒng)的使用環(huán)境，采用立體視覺圖像和激光測距相融合，克服了單一傳感器可靠性低、有效探測范圍小的缺點，從而保證了系統(tǒng)在任何時刻都能提供完全可靠的信息，幾乎不存在距離和速度的模糊。
　　 系統(tǒng)采用性能卓越價格低廉的DSP芯片(TMS320VC5410)來

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論