基于DSP的汽車車身姿態(tài)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國汽車保有量的不斷增加，人們不斷享受到汽車所帶來的快捷和便利。與此同時，汽車的駕乘舒適性正逐漸成為當(dāng)今研究的重點(diǎn)?？諝鈶壹芤蚱鋭偠群妥枘嵯禂?shù)均可調(diào)節(jié)，在改善汽車行駛時的乘坐舒適性方面有很好的效果。國外各大汽車廠商均在其高檔車型上安裝空氣懸架系統(tǒng)，但在國內(nèi)該領(lǐng)域剛剛起步，有很大的發(fā)展空間。
　　 隨著電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，對汽車電控空氣懸架的控制研究不僅在理論上取得令人矚目的成績，同時己開始應(yīng)用于實(shí)際汽車懸架應(yīng)用當(dāng)中

2、。本論文研制了基于DSP的空氣懸架系統(tǒng)控制器，采用美國德州儀器公司（TI）生產(chǎn)的32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812為控制核心。
　　 本論文首先根據(jù)汽車動力學(xué)方程，建立了汽車整車7自由度模型。并且在Matlab/Simulink下進(jìn)行了汽車在不同工況下俯仰和側(cè)傾的仿真。通過仿真分析可以看出，在未加載電控懸架系統(tǒng)之前試驗(yàn)車輛的俯仰和側(cè)傾角度，為制定空氣懸架控制器控制邏輯提供了依據(jù)。
　　 接著詳細(xì)介紹了空氣懸架系統(tǒng)

3、電子控制單元的各部件的選型及功能，研究開發(fā)了以DSP TMS320F2812為微處理器的電子控制單元?？刂茊卧哂袑?shí)時數(shù)據(jù)信號采集和系統(tǒng)控制功能，根據(jù)傳感器采集的信號，確定對懸架中各減震器控制策略等，從而實(shí)現(xiàn)對車輛姿態(tài)的控制，使汽車運(yùn)行平穩(wěn)。
　　 在進(jìn)行硬件電路的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，編制了相應(yīng)的軟件程序。采用了基于中斷的模塊化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、根據(jù)汽車工況給相應(yīng)電磁閥送出控制信號等功能。
　　 最后，對所設(shè)計(jì)