2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、車輛行駛時(shí)路況是復(fù)雜多變的,車身姿態(tài)也會(huì)隨之發(fā)生改變。即使在平坦道路上,也會(huì)因路面的凸起或凹坑引起車輪跳動(dòng),將路面的振動(dòng)沖擊傳遞給車輛,從而影響車輛的行駛性能和人們的乘坐感受。隨著人們對(duì)車輛行駛性能要求的不斷提高,需要提升車輛的主動(dòng)控制能力來適應(yīng)不同工況。而不同工況下參與操作的子系統(tǒng)有所不同,車身姿態(tài)優(yōu)化的控制目標(biāo)也不一樣,所以要結(jié)合車輛底盤子系統(tǒng)的功用進(jìn)行集成控制,將車身姿態(tài)的變化控制在合適的范圍內(nèi),提高車輛的行駛性能。本文利用懸架系

2、統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)在側(cè)向、縱向和垂向上的耦合關(guān)系,結(jié)合四輪轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸架、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)這三個(gè)底盤主動(dòng)控制技術(shù),研究車輛在直線行駛時(shí)緊急制動(dòng)、高速轉(zhuǎn)彎行駛工況以及轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況下車身姿態(tài)的優(yōu)化問題。
  首先,簡(jiǎn)要敘述車輛底盤集成控制和車身姿態(tài)控制的研究現(xiàn)狀?;谲囕v系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,考慮路面的不平激勵(lì)和輪胎模型的非線性特性,建立了半車和整車的底盤子系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并給出不同工況下輪胎垂直載荷變動(dòng)模型。
  然后,基于現(xiàn)代控制

3、理論,對(duì)懸架、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)分別進(jìn)行了主動(dòng)控制器設(shè)計(jì),并利用 MATLAB/S imulink進(jìn)行了建模仿真,比較說明了主動(dòng)控制器在車身姿態(tài)和性能改善方面的優(yōu)勢(shì)。
  最后,針對(duì)直線制動(dòng)工況、轉(zhuǎn)彎行駛工況和轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況分別設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制策略,并進(jìn)行仿真分析。在直線制動(dòng)工況下,提出一種半車制動(dòng)系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略,通過兩種路面上的仿真分析證明所提協(xié)調(diào)控制能夠抑制車身俯仰運(yùn)動(dòng),同時(shí)提高制動(dòng)效能。轉(zhuǎn)彎工況下的研究是從車身側(cè)傾角控

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