基于嵌入式系統(tǒng)的汽車底盤集成控制器的研究.pdf

1、電子控制單元ECU是汽車底盤集成控制系統(tǒng)GCC實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)之上才能實現(xiàn)對汽車操縱穩(wěn)定性的控制，以提高汽車的安全性能。本文提出并實現(xiàn)了一種基于現(xiàn)代半導(dǎo)體制造技術(shù)的汽車底盤集成控制器電子控制單元的設(shè)計方案，初步實現(xiàn)了底盤集成控制系統(tǒng)中的主動制動控制系統(tǒng)（電子穩(wěn)定性程序ESP）和主動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4WS）的集成。
　　 本文研究的主要內(nèi)容包括：
　　 （1）首先分析各類車載傳感器的性能和輸出信號，在此基

2、礎(chǔ)上設(shè)計ECU的輸入信號處理電路，將各種信號轉(zhuǎn)換為微控制器能夠接收的數(shù)字信號；
　　 （2）選用Freescale公司的MC9S12DGl28B單片機作為底盤集成控制器的微控制器，進而結(jié)合輸出信號處理電路的要求，分配微控制器的I/O接口，并選用汽車電子領(lǐng)域的專用智能元器件設(shè)計執(zhí)行元件的驅(qū)動電路，進而估算出系統(tǒng)的電源要求，選用電源芯片，設(shè)計電源電路；
　　 （3）根據(jù)硬件設(shè)計方案設(shè)計系統(tǒng)電路原理圖，制造PCB，裝配電子元器

3、件，并對各個輸入/輸出接口電路進行調(diào)試，實現(xiàn)傳感器信號的采集和執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動；
　　 （4）針對本文設(shè)計的GCC功能要求植入嵌入式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，在此基礎(chǔ)上提出控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)；
　　 （5）將設(shè)計好的汽車電子控制單元ECU安裝在車輛實驗臺架上進行仿真試驗，通過試驗結(jié)果來檢驗ECU設(shè)計方案的正確性和可行性。
　　 通過初步的實驗結(jié)果表明，本文所設(shè)計的汽車底盤集成控制器基本滿足了主動制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)