2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、電子控制單元ECU是汽車底盤集成控制系統(tǒng)GCC實現(xiàn)的關鍵技術,在此基礎之上才能實現(xiàn)對汽車操縱穩(wěn)定性的控制,以提高汽車的安全性能。本文提出并實現(xiàn)了一種基于現(xiàn)代半導體制造技術的汽車底盤集成控制器電子控制單元的設計方案,初步實現(xiàn)了底盤集成控制系統(tǒng)中的主動制動控制系統(tǒng)(電子穩(wěn)定性程序ESP)和主動轉向控制系統(tǒng)(四輪轉向系統(tǒng)4WS)的集成。
   本文研究的主要內容包括:
   (1)首先分析各類車載傳感器的性能和輸出信號,在此基

2、礎上設計ECU的輸入信號處理電路,將各種信號轉換為微控制器能夠接收的數(shù)字信號;
   (2)選用Freescale公司的MC9S12DGl28B單片機作為底盤集成控制器的微控制器,進而結合輸出信號處理電路的要求,分配微控制器的I/O接口,并選用汽車電子領域的專用智能元器件設計執(zhí)行元件的驅動電路,進而估算出系統(tǒng)的電源要求,選用電源芯片,設計電源電路;
   (3)根據(jù)硬件設計方案設計系統(tǒng)電路原理圖,制造PCB,裝配電子元器

3、件,并對各個輸入/輸出接口電路進行調試,實現(xiàn)傳感器信號的采集和執(zhí)行機構的驅動;
   (4)針對本文設計的GCC功能要求植入嵌入式多任務實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,在此基礎上提出控制系統(tǒng)的軟件架構;
   (5)將設計好的汽車電子控制單元ECU安裝在車輛實驗臺架上進行仿真試驗,通過試驗結果來檢驗ECU設計方案的正確性和可行性。
   通過初步的實驗結果表明,本文所設計的汽車底盤集成控制器基本滿足了主動制動系統(tǒng)和轉

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