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文檔簡介
1、汽車底盤集成控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)底盤各電子控制系統(tǒng)傳感器信號的共享，優(yōu)化各子系統(tǒng)的控制效果。本文開發(fā)了電子穩(wěn)定性程序ESP和主動前輪轉(zhuǎn)向AFS的硬件控制器，并且通過設計CAN總線通訊模塊，集成兩個子控制器的控制功能以提高車輛的操縱穩(wěn)定性、主動安全性以及駕駛者的駕駛樂趣。最后，基于硬件在環(huán)平臺，測試ESP與AFS集成控制所需的傳感器信號，驗證控制器硬件設計的正確性，為實現(xiàn)集成控制功能奠定基礎。
本文研究的主要內(nèi)容包括：
2、 1.開發(fā)電子穩(wěn)定性程序ESP的硬件控制器，選用飛思卡爾MC9S12DG128B單片機作為ESP控制器電子控制單元，控制制動系統(tǒng)工作。在控制器的硬件設計中，采用集成度較高的元器件，如英飛凌的TLE6210、TLE6217、摩托羅拉的MC33298作為電磁閥和回油泵電機的高端驅(qū)動和低端驅(qū)動，簡化了驅(qū)動電路，提高了ECU設計的可靠性；
2.基于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS，開發(fā)主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS的硬件控制器，選用華邦N79E
3、825A單片機作為AFS控制器電子控制單元，使用兩片專用半橋驅(qū)動芯片IMP3211，組成H橋驅(qū)動電路，驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作，實現(xiàn)AFS系統(tǒng)轉(zhuǎn)向助力功能；
3.設計CAN總線通訊模塊，為共享ESP與AFS子控制器的車輪轉(zhuǎn)速信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號、方向盤扭矩信號、橫擺角速度信號和側(cè)向加速度信號提供硬件基礎；
4.基于嵌入式系統(tǒng)設計，對ESP與AFS傳感器信號采集算法進行研究；
5.基于硬件在
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