基于車輛操縱穩(wěn)定性和平順性的底盤多目標(biāo)優(yōu)化研究.pdf

1、隨著人們生活水平的提高，汽車逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ畹谋匦杵?。然而，在懸架設(shè)計過程中，人們常常只考慮汽車的某一種性能，例如操縱穩(wěn)定性或平順性，將兩者同時加入到整車綜合性能中考慮的較少。因此，如何同時提高整車的多種性能是目前汽車研究開發(fā)的重要課題?；诖?，本文利用多目標(biāo)優(yōu)化方法對整車操縱穩(wěn)定性和平順性進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化，力求改善整車的綜合性能。具體完成的研究工作如下：
　　首先，闡述了底盤系統(tǒng)的動力學(xué)問題，包括懸架K&C特性、操縱穩(wěn)定性和平順

2、性；詳細(xì)介紹了汽車操縱穩(wěn)定性和平順性實車試驗的試驗條件、試驗設(shè)備、試驗方法、評價指標(biāo)和數(shù)據(jù)處理方法等。隨后，選取兩臺市場上同定位的車型作為對標(biāo)車進(jìn)行操縱穩(wěn)定性和平順性的實車試驗，同時在相同條件下對設(shè)計車型進(jìn)行試驗。對采集到的原始數(shù)據(jù)經(jīng)Matlab處理后，通過分析數(shù)據(jù)結(jié)果來確定設(shè)計車型基于操縱穩(wěn)定性和平順性的優(yōu)化目標(biāo)，為優(yōu)化工作指明方向。
　　然后，對標(biāo)國內(nèi)某自主品牌轎車在Adams/Car中建立整車動力學(xué)模型。為此，對底盤關(guān)鍵部件

3、（彈簧和減振器）進(jìn)行試驗，提取前后懸架的關(guān)鍵特性參數(shù)；再詳細(xì)建立了前懸架系統(tǒng)、后懸架系統(tǒng)和輪胎系統(tǒng)等子系統(tǒng)模型，隨后把各個子系統(tǒng)裝配成整車動力學(xué)模型，并對仿真分析中用到的隨機路面不平度進(jìn)行建模，為優(yōu)化工作提供高精度的仿真模型。
　　最后，針對整車的操縱穩(wěn)定性和平順性進(jìn)行底盤多目標(biāo)優(yōu)化。為此，對候選設(shè)計變量進(jìn)行靈敏度分析，根據(jù)其結(jié)果確定設(shè)計變量；并根據(jù)評價標(biāo)準(zhǔn)確定目標(biāo)函數(shù)，從而建立完整的優(yōu)化模型。選用NSGA-II算法對操縱穩(wěn)定性和