已閱讀1頁，還剩68頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、汽車操縱穩(wěn)定性控制是根據路面狀況及汽車運動狀態(tài)控制車輛的運動，防止汽車操縱失控，從而更加有效的提高汽車穩(wěn)定性和行駛安全性，它屬于汽車主動安全的研究領域，也是當今研究熱點。本文從國內外汽車操縱穩(wěn)定性控制的研究現狀出發(fā)，運用模糊控制理論對汽車操縱穩(wěn)定性進行研究。
首先在ADAMS/CAR中建立車輛虛擬樣機模型，并通過試驗驗證模型的正確性，為控制系統研究提供合理的模型。根據汽車動力學穩(wěn)定系統的基本原理，采用單輪制動產生附加橫擺力
2、矩來改善汽車在極限情況下的操縱穩(wěn)定性。針對汽車操縱穩(wěn)定性控制系統非線性、時變性的特點，選用魯棒性強、實用價值高、操作方便的模糊控制方法進行研究，設計了橫擺角速度反饋控制器和質心側偏角反饋模糊控制器，以及橫擺角速度與質心側偏角聯合反饋控制的模糊控制器，最后通過ADAMS/CAR與MATLAB/Simulink聯合仿真對這三種控制器進行研究。仿真結果表明：三種控制器均實現了對車輛穩(wěn)定性的較好控制，其中橫擺角速度與質心側偏角聯合反饋模糊控制器
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 車輛操縱穩(wěn)定性控制系統的仿真研究.pdf
- 汽車操縱穩(wěn)定性控制系統仿真研究.pdf
- EPS系統對車輛操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究.pdf
- 車輛操縱穩(wěn)定性虛擬仿真及優(yōu)化
- 汽車穩(wěn)定性控制系統仿真研究.pdf
- 車輛操縱穩(wěn)定性虛擬仿真及優(yōu)化.pdf
- 網絡控制系統穩(wěn)定性的仿真研究.pdf
- 汽車穩(wěn)定性控制系統仿真研究(1)
- 車輛穩(wěn)定性控制系統的研究與實現.pdf
- 車輛操縱穩(wěn)定性的虛擬仿真技術研究.pdf
- 提高車輛操縱穩(wěn)定性的底盤集成控制系統設計與方法研究.pdf
- 多軸車輛操縱穩(wěn)定性研究
- 汽車操縱穩(wěn)定性的仿真研究.pdf
- 多軸轉向車輛操縱穩(wěn)定性控制策略研究.pdf
- 基于相平面分析的車輛操縱穩(wěn)定性控制研究.pdf
- 汽車操縱穩(wěn)定性的電子控制系統的分析論文
- 整車操縱穩(wěn)定性仿真分析.pdf
- 基于DSP的車輛操縱穩(wěn)定性系統控制器設計.pdf
- 汽車操縱穩(wěn)定性控制研究.pdf
- 關于車輛主動懸架穩(wěn)定性控制系統研究.pdf
評論
0/150
提交評論