基于ADAMS-Car的全地形車操縱穩(wěn)定性和行駛平順性仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、全地形四輪越野機(jī)車是一種全天候、全地形使用的車輛,適合于各種復(fù)雜的工作環(huán)境。隨著全地形車的逐步普及以及產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,用戶對于全地形車操縱穩(wěn)定性和行駛平順性方面的要求也越加嚴(yán)苛。本文以多體動力學(xué)理論為基礎(chǔ),以某型多功能全地形車為研究對象,運(yùn)用分析軟件Adams/Car建立包括前后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前后輪胎、車身、動力系統(tǒng)在內(nèi)的全地形車整車多體動力學(xué)仿真模型。
  在合理準(zhǔn)確建立模型的基礎(chǔ)上,依據(jù)操縱穩(wěn)定性和行駛平順性需要,裝配仿真模

2、型,按照國標(biāo)相關(guān)要求,分別對虛擬樣車進(jìn)行了轉(zhuǎn)向回正、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入、蛇形和轉(zhuǎn)向輕便性等6項(xiàng)操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)以及隨機(jī)輸入路面、三角形凸塊脈沖輸入路面等2項(xiàng)行駛平順性仿真試驗(yàn)。并以平順性中的隨機(jī)路面(工況為車速60 km/h的B級路面)仿真為例,分別分析了汽車的質(zhì)心高度、質(zhì)心前后位置和整車載荷等參數(shù)對行駛平順性性能所造成的影響。
  仿真結(jié)果表明,該全地形車操縱穩(wěn)定性和行駛平順性比較好,均滿足國家標(biāo)

3、準(zhǔn)要求。從對影響行駛平順性的三項(xiàng)參數(shù)分析結(jié)果來看,質(zhì)心位置略微前移,全地形車的行駛平順性能夠得到改善,相反全地形車的行駛平順性降低;適當(dāng)增高質(zhì)心高度,全地形車的行駛平順性趨于改善,而降低質(zhì)心高度全地形車的平順性降低;此外,全地形車在滿載工況下的行駛平順性優(yōu)于空載工況時(shí)的行駛平順性。
  因此,在汽車的設(shè)計(jì)階段,如何合理設(shè)計(jì)整車的各項(xiàng)參數(shù),使整車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性都能得到很好的兼顧,將是研發(fā)過程中需要特別關(guān)注的一個(gè)問題。本文對

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