基于ADAMS-CAR半掛牽引車操縱穩(wěn)定性的仿真與優(yōu)化.pdf

1、近年來隨著汽車制造水平以及道路交通建設(shè)的飛速發(fā)展，半掛牽引車由于其貨運成本低、運輸效率高等優(yōu)良的特點，被廣泛地應(yīng)用在交通運輸領(lǐng)域中。但是半掛牽引車的體積大、重心高、質(zhì)量大等問題，會很容易導(dǎo)致其產(chǎn)生折疊、橫向失穩(wěn)以及側(cè)翻的現(xiàn)象，從而帶來嚴重的交通事故。因此，對半掛牽引車的操縱穩(wěn)定性分析研究是十分有必要的。
　　首先，本文結(jié)合與某汽車制造有限公司合作開發(fā)的一款6?4半掛牽引車，利用多體動力學(xué)軟件ADAMS/Car建立了各個子系統(tǒng)模型，

2、包括駕駛室、座椅、轉(zhuǎn)向系、車架、懸架、輪胎、制動系、鞍座、掛車等子系統(tǒng)模型，其中各子系統(tǒng)模型的相關(guān)參數(shù)由企業(yè)提供。并將各個子系統(tǒng)模型在標(biāo)準(zhǔn)試驗臺上進行裝配，組裝成半掛牽引車整車仿真模型。在相同的工況下對試驗樣車進行實車試驗，并將實車的試驗結(jié)果與仿真模型的仿真結(jié)果進行對比，驗證了仿真模型的正確性，為后續(xù)的仿真試驗提供了依據(jù)。
　　其次，在驗證后的仿真模型基礎(chǔ)上，對半掛牽引車進行操縱穩(wěn)定性以及制動穩(wěn)定性仿真試驗，其中包括轉(zhuǎn)向盤角脈沖仿

3、真試驗、轉(zhuǎn)向盤角階躍仿真試驗、蛇形仿真試驗、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)仿真試驗、轉(zhuǎn)向回正性仿真試驗、單移線仿真試驗、制動穩(wěn)定性試驗等一系列的仿真試驗。仿真結(jié)果表明，該半掛牽引車的操縱穩(wěn)定性以及制動穩(wěn)定性性能良好。同時，利用仿真模型對半掛牽引車操縱穩(wěn)定性的側(cè)翻工況進行仿真研究，預(yù)測了該樣車在操縱穩(wěn)定性試驗方式下的極限工況側(cè)翻車速以及側(cè)翻轉(zhuǎn)角。
　　最后，重點分析了半掛牽引車鋼板彈簧剛度、懸架減振器阻尼、橫向穩(wěn)定桿剛度以及鞍座剛度對半掛牽引車操縱穩(wěn)定性