基于ADAMS-Car混凝土攪拌運(yùn)輸車的側(cè)傾穩(wěn)定性研究.pdf

1、本文以某型號(hào)12m3混凝土攪拌運(yùn)輸車為研究對(duì)象，基于虛擬樣機(jī)軟件-ADAMS/Car對(duì)整車模型進(jìn)行研究分析，具體研究內(nèi)容如下：
　　首先，對(duì)現(xiàn)階段混凝土攪拌運(yùn)輸車的側(cè)傾穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)，明確本課題的研究目的與意義。通過查閱大量的文獻(xiàn)和資料，深入了解汽車側(cè)傾穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)方法和研究方法。
　　其次，對(duì)混凝土攪拌運(yùn)輸車的基本結(jié)構(gòu)和基本工作原理進(jìn)行了簡單的介紹，總結(jié)分析了質(zhì)心變化的規(guī)律性及質(zhì)心位置變化對(duì)混凝土攪拌運(yùn)輸車側(cè)傾穩(wěn)

2、定性的影響?；谫|(zhì)心離散化的思想，計(jì)算求出攪拌運(yùn)輸車的質(zhì)心位置；對(duì)攪拌運(yùn)輸車在典型工況下的臨界安全車速進(jìn)行了力學(xué)分析和計(jì)算。通過附上某公司提供的12m3攪拌運(yùn)輸車的實(shí)際參數(shù)，對(duì)攪拌運(yùn)輸車的臨界車速進(jìn)行了實(shí)例分析，進(jìn)而驗(yàn)證其力學(xué)分析的正確性。
　　再次，以12m3混凝土攪拌運(yùn)輸車為研究對(duì)象，運(yùn)用相似理論，對(duì)混凝土攪拌運(yùn)輸車的實(shí)際尺寸進(jìn)行相似轉(zhuǎn)換，得到整車模型的設(shè)計(jì)參數(shù)，并通過軟件-Adams/car建立了包括前后鋼板彈簧懸架、轉(zhuǎn)向系

3、、制動(dòng)系、魔術(shù)公式輪胎等主要部件的攪拌運(yùn)輸車的整車動(dòng)力學(xué)模型。為了得到行駛車輛準(zhǔn)確的位置姿態(tài)和精確的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，文中對(duì)輪胎模型和道路模型進(jìn)行了單獨(dú)建模。論文整車模型中選用的輪胎模型為魔術(shù)公式模型PAC2002，道路選擇F級(jí)路面。
　　然后，基于虛擬仿真平臺(tái)，對(duì)攪拌運(yùn)輸車的側(cè)傾穩(wěn)定性進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，并對(duì)整車模型在蛇形路、角脈沖輸入和彎道制動(dòng)等幾種典型的工況下的穩(wěn)定性狀態(tài)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真，得出不同車速、轉(zhuǎn)彎半徑等對(duì)混凝土攪拌運(yùn)輸車側(cè)傾穩(wěn)定性