水罐消防車操縱穩(wěn)定性及平順性仿真分析.pdf

1、隨著我國消防裝各制造技術的發(fā)展，消防車的性能得到了越來越多的關注。操縱穩(wěn)定性和行駛平順性作為消防車的重要動態(tài)性能，是其改裝設計中的關鍵性能指標。本文以多體系統動力學理論為基礎，結合某公司的基于二類底盤的水罐消防車改裝開發(fā)項目進行研究，通過去消防隊進行實車測繪，在UG中建立了消防車的三維模型，并由此得到模型仿真試驗所需要的部分動力學參數。另外通過圖紙，及相關標準獲得其它相關參數，在ADAMS／Car模塊中較為完整的建立了水罐消防車的虛擬樣

2、機模型。論文所使用的動力學參數獲取及建模方法可以為今后類似消防車動力學研究提供參考。
　　 本文按照國標試驗方法在ADAMS中作相關設置，并進行穩(wěn)態(tài)回轉試驗仿真、轉向盤轉角階躍輸入試驗仿真、平順性隨機輸入行駛試驗仿真。以相應的評價指標對該水罐消防車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性進行評價。
　　 本文通過對懸架參數的調整來優(yōu)化改進消防車的性能。由于以往的優(yōu)化試驗大多分別以操縱穩(wěn)定性和行駛平順性為優(yōu)化目標進行單獨優(yōu)化，所得到的懸架