水罐消防車(chē)操縱穩(wěn)定性及平順性仿真分析.pdf

1、隨著我國(guó)消防裝各制造技術(shù)的發(fā)展，消防車(chē)的性能得到了越來(lái)越多的關(guān)注。操縱穩(wěn)定性和行駛平順性作為消防車(chē)的重要?jiǎng)討B(tài)性能，是其改裝設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵性能指標(biāo)。本文以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，結(jié)合某公司的基于二類(lèi)底盤(pán)的水罐消防車(chē)改裝開(kāi)發(fā)項(xiàng)目進(jìn)行研究，通過(guò)去消防隊(duì)進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)繪，在UG中建立了消防車(chē)的三維模型，并由此得到模型仿真試驗(yàn)所需要的部分動(dòng)力學(xué)參數(shù)。另外通過(guò)圖紙，及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)獲得其它相關(guān)參數(shù)，在ADAMS／Car模塊中較為完整的建立了水罐消防車(chē)的虛擬樣

2、機(jī)模型。論文所使用的動(dòng)力學(xué)參數(shù)獲取及建模方法可以為今后類(lèi)似消防車(chē)動(dòng)力學(xué)研究提供參考。
　　 本文按照國(guó)標(biāo)試驗(yàn)方法在ADAMS中作相關(guān)設(shè)置，并進(jìn)行穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)仿真、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)仿真、平順性隨機(jī)輸入行駛試驗(yàn)仿真。以相應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)該水罐消防車(chē)的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性進(jìn)行評(píng)價(jià)。
　　 本文通過(guò)對(duì)懸架參數(shù)的調(diào)整來(lái)優(yōu)化改進(jìn)消防車(chē)的性能。由于以往的優(yōu)化試驗(yàn)大多分別以操縱穩(wěn)定性和行駛平順性為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行單獨(dú)優(yōu)化，所得到的懸架