基于實時操作系統(tǒng)的汽車車身控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、在現(xiàn)代汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展過程中，汽車電子技術(shù)扮演了一個非常重要的角色。盡管國內(nèi)的現(xiàn)代轎車都已經(jīng)應(yīng)用了汽車電子技術(shù)，但其中大部分轎車的知識產(chǎn)權(quán)卻屬于國外的汽車制造商。因此，開發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車電子技術(shù)是國產(chǎn)汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
　　 在研究國內(nèi)外汽車電控技術(shù)與解決方案的基礎(chǔ)上，針對國內(nèi)中高檔汽車車身電控產(chǎn)品升級與維護(hù)困難的現(xiàn)狀，本文設(shè)計了基于實時操作系統(tǒng)的汽車車身控制系統(tǒng)。本文具體工作如下：
　　 在分析與研究當(dāng)

2、今國外汽車行業(yè)廣泛應(yīng)用的車身電控技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文對車身控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體框架設(shè)計和具體功能模塊劃分。系統(tǒng)將車燈和門窗控制劃分為集中式控制，其他部件如雨刷、電動座椅等則作為分布式控制。在研究車身控制系統(tǒng)的控制原理及其系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上，本文選用飛思卡爾公司的MC9S12DG128微控制器作為系統(tǒng)控制核心，設(shè)計了集中式與分布式控制相結(jié)合的電子控制單元。該單元不僅可以集成實時操作系統(tǒng)，還支持車載網(wǎng)絡(luò)CAN、LIN的通信功能，通過這兩種總線機(jī)制

3、，不但可以與汽車其他電控系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，還可以對車身控制系統(tǒng)本身進(jìn)行功能拓展。針對車燈負(fù)載的特點及其控制原理，本文選用飛思卡爾公司的MC33888作為車燈控制的驅(qū)動核心。在深入研究MC33888工作特點及其控制原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計了車燈控制的硬件電路，該電路基本實現(xiàn)了系統(tǒng)對車燈負(fù)載的控制，并且具備車燈故障檢測的功能。
　　 在系統(tǒng)軟件設(shè)計方面，針對車身控制對嵌入式系統(tǒng)的需求，本文選用μC/OS-Ⅱ作為車身控制的操作系統(tǒng)，其內(nèi)核提

4、供的任務(wù)調(diào)度與管理和中斷服務(wù)等功能，基本符合本文設(shè)計的要求。在研究車燈控制的功能和CAN總線通信機(jī)制的基礎(chǔ)上，本文對車燈控制模塊的底層驅(qū)動程序進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計，μC/OS-Ⅱ通過創(chuàng)建任務(wù)調(diào)用底層驅(qū)動程序?qū)嚐暨M(jìn)行控制，基本實現(xiàn)了車燈控制和自檢信息采集的功能。
　　 最后，本文設(shè)計了一個“虛實結(jié)合”的測試環(huán)境，并在實驗室成功搭建這一平臺。通過這個測試平臺對本文設(shè)計的軟硬件進(jìn)行測試，以驗證整個設(shè)計的準(zhǔn)確性與可行性。試驗結(jié)果證明，系統(tǒng)