基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的制瓶機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、傳統(tǒng)的機械凸輪式制瓶機由于定時精度不高，調(diào)整麻煩，日益暴露出它的不足。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，伺服驅(qū)動技術(shù)以及電機傳動技術(shù)已成功引入到行列機。因此采用電子配時、同步傳動和伺服驅(qū)動等技術(shù)的行列式制瓶機，已逐漸成為制瓶行業(yè)機電一體化的發(fā)展趨勢。本文基于現(xiàn)場總線技術(shù)和嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計了一套行列式制瓶機控制系統(tǒng)。
　　本文通過對行列式制瓶機的功能需求進行分析，提出了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案?？刂葡到y(tǒng)由電子配時控制系統(tǒng)、同步控制系統(tǒng)和伺服

2、分料控制系統(tǒng)三部分組成。系統(tǒng)之間通過抗干擾性強、高可靠性的CAN總線相連，控制板均采用低功耗、高性能的單片機PIC24HJ64GP510為主控芯片。本文完整設(shè)計了各控制板的硬件電路，具體分析了各電路模塊的設(shè)計，給出了電路圖并分析電路設(shè)計原理和設(shè)計注意事項。
　　制瓶機控制系統(tǒng)要求實時監(jiān)控制瓶機構(gòu)工作狀態(tài)，在線修改數(shù)據(jù)并下傳，對系統(tǒng)的實時性提出了很高的要求，本文在PIC24H系列高性能單片機上移植了μC/OS-II實時操作系統(tǒng)，并首