基于嵌入式操作系統(tǒng)的自動配料控制系統(tǒng).pdf

1、將原材料按照一定的比例進行配料,是眾多制造行業(yè)都涉及的生產(chǎn)環(huán)節(jié),配料控制系統(tǒng)的使用,使得傳統(tǒng)的配料工藝有很大的改進,生產(chǎn)效率得到了提高,其穩(wěn)定性和準確性,直接對下游生產(chǎn)環(huán)節(jié)產(chǎn)生影響。建筑行業(yè)的配料過程不允許超調(diào),但該過程常處于有強干擾的惡劣環(huán)境,具有時變性,而普遍應用的配料系統(tǒng)的硬件設計多采用核心板設計方法,控制算法多以PID算法為主,往往使得整個配料過程的結(jié)果不理想；隨著微電子技術(shù)不斷發(fā)展,系統(tǒng)的監(jiān)控功能也已經(jīng)成為過程控制中的必備功能

2、,這就對系統(tǒng)的通信功能提出了新的要求,但目前使用較多的控制系統(tǒng)通常只具備單協(xié)議通信功能,在系統(tǒng)專注于控制功能的前提下,通信功能的實時性也無法保證。
　　 為了實現(xiàn)高精度零超調(diào)的配料過程,增強配料系統(tǒng)通信功能的多樣性和實時性,本文依據(jù)智能化儀器的發(fā)展要求,在硬件上提出了分離抗干擾設計,將硬件的模擬部分和數(shù)字部分從物理上分離開,依據(jù)對干擾源的分析,配合有針對性的逐級組合抗干擾應用電路,將干擾信號分離濾除,消除了模擬電路對數(shù)字電路的干

3、擾；針對配料系統(tǒng)的落差不定、物料種類多的特點,結(jié)合模糊控制和PID控制的應用特性,選用模糊控制算法與PID控制算法相結(jié)合的算法,取代單純的PID控制算法,并以Matlab仿真驗證該算法的有效性；通信模塊設計中,采用485及CAN通信協(xié)議雙通信協(xié)議,分別使用75LBC184芯片和MCP2515芯片設計了485通信子模塊和CAN通信子模塊。系統(tǒng)以ADUC836單片機為控制核心,將uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)運行移植在該單片機中,并在此基礎(chǔ)上設計應