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1、嵌入式系統(tǒng)以體積小、專用、高可靠性等特點(diǎn),已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。作為嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件平臺(tái)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),它以實(shí)時(shí)性好、可移植性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等特點(diǎn),克服了傳統(tǒng)的基于單片機(jī)控制系統(tǒng)的功能不足和PC操作系統(tǒng)非實(shí)時(shí)性的缺點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展,使得嵌入式系統(tǒng)有了更廣泛的發(fā)展前景。 本文的研究工作是:通過(guò)UML建模,以原MINIX操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),結(jié)合嵌入式Linux操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)內(nèi)核的設(shè)計(jì)原理,在原
2、MINIX系統(tǒng)上添加實(shí)時(shí)模塊,并對(duì)其微內(nèi)核的改造,使微內(nèi)核具有實(shí)時(shí)性功能,既進(jìn)行了對(duì)原MINIX操作系統(tǒng)的中斷處理過(guò)程、進(jìn)程間的通信及進(jìn)程間調(diào)度的設(shè)計(jì),也對(duì)時(shí)間管理子系統(tǒng)的算法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì);通過(guò)將內(nèi)存按區(qū)劃分,將區(qū)再按塊劃分的機(jī)制,對(duì)原MINIX的內(nèi)存管理子系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),盡可能的緩解了內(nèi)存碎片的存在問(wèn)題;采用日志系統(tǒng)原理,將原MINIX文件系統(tǒng)改造為一個(gè)基于Flash存儲(chǔ)器的嵌入式MINIX文件系統(tǒng),并對(duì)文件系統(tǒng)的加載和存儲(chǔ)器的清
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