嵌入式操作系統(tǒng)調(diào)度算法研究.pdf

1、該論文的主要研究目的就是考慮嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的復(fù)雜性和多樣性特點(diǎn),建立一種開放的、硬軟實(shí)時(shí)任務(wù)混合調(diào)度的調(diào)度模型和算法.首先、對開放的二級層次調(diào)度模型和反饋控制的實(shí)時(shí)調(diào)度模型的結(jié)構(gòu)、任務(wù)可調(diào)度性、以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件進(jìn)行理論分析.其次、在二級層次調(diào)度模型和反饋控制的實(shí)時(shí)調(diào)度模型基礎(chǔ)上提出應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的開放型二級層次反饋調(diào)度的基本模型.在滿足硬實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行時(shí)限的前提下,最大可能的保證軟實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行的時(shí)限條件.給出軟實(shí)時(shí)任務(wù)二級層次反饋調(diào)

2、度的具體實(shí)現(xiàn)算法.在考慮嵌入式系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中資源共享、優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)等特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提出了基于速率的動態(tài)二級層次反饋調(diào)度模型和算法,就周期實(shí)時(shí)任務(wù)、非周期實(shí)時(shí)任務(wù)和軟實(shí)時(shí)任務(wù)在該模型下的可調(diào)度性和時(shí)限特性進(jìn)行了分析.第三,在基于PID反饋控制調(diào)度的基礎(chǔ)上提出基于模糊控制的反饋調(diào)度控制器具體設(shè)計(jì)方法.第四,將二級層次反饋調(diào)度模型應(yīng)用到智能交通路口信號控制器任務(wù)調(diào)度過程中,并進(jìn)行了仿真分析,給出在滿足硬實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行時(shí)限前提下,基于PID反