嵌入式實時操作系統(tǒng)任務調(diào)度算法研究與改進.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、實時任務調(diào)度的最大特點就是要滿足任務的實時性需求。以往的實時操作系統(tǒng)任務調(diào)度理論研究，通常主要關注對實時性需求的滿足，而對如何保證正確性研究不足。本文提出：正確性與實時性是有著密切聯(lián)系的。
　　基于嵌入式系統(tǒng)的特點，兼顧任務的實時性、正確性需求，借鑒資源驅(qū)動任務調(diào)度思想，提出了一種新的“兩層”任務調(diào)度算法框架。任務調(diào)度不僅僅體現(xiàn)為一種算法，也包括對于算法的實現(xiàn)與保障。兩層任務調(diào)度算法框架就是以此為基礎提出的。并且在該框架基礎之上，

2、可以用較少的工作來改變或擴展任務調(diào)度機制。
　　針對實時任務調(diào)度算法之間難于比較，缺少比較標準。提出具體環(huán)境下實時極限概念，為任務調(diào)度的比較研究提供了一個“尺度”。并可在此基礎之上進行算法自身消耗的比較研究。還擴展了可通行判定理論的應用范圍。
　　研究uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的任務調(diào)度內(nèi)核。在不改變uC/OS-Ⅱ原有優(yōu)先級搶占任務調(diào)度方式的基礎之上，增加了分時機制和輪詢機制。通過輪詢機制來對CPU資源進行動態(tài)的比例分配，可以看

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