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文檔簡介
1、本文分析了各種實時調度算法,并對嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的調度策略進行研究。接著,建立任務/資源圖模型。任務/資源圖模型建立在定期任務模型基礎上,引入了時間參數和資源參數,從而使針對復雜嵌入式系統(tǒng)特征分析進行建模變成了現實,并為嵌入式系統(tǒng)調度算法分析和實驗作好了模型準備。 在所建模型的基礎上,提出一種基于權值的優(yōu)先調度算法。該算法對資源分配權值,建立任務的權值評價函數,并通過資源權值表和評價函數來實現。該算法分配資源更合理,
2、特別是能夠克服EDF的優(yōu)先級倒置難題,從而更加有效提高嵌入式操作系統(tǒng)的實時性能和穩(wěn)定性。 然后,在基于權值調度算法的基礎上提出嵌入式操作系統(tǒng)的調度框架。該框架具可裁剪性、混合性、穩(wěn)定性與可靠性的特點。該調度框架特別適用嵌入式的操作系統(tǒng)。 在嵌入式操作系統(tǒng)MicroC/OS-Ⅱ上實現了基于權值的優(yōu)先調度算法。該嵌入式操作系統(tǒng)作為教學和研究是免費的。因此,它適合作為研究的對象。在這個嵌入式操作系統(tǒng)中實現,具有代表性。
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