基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的怠速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、怠速控制是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制的一個(gè)重要內(nèi)容。對(duì)怠速進(jìn)行有效的控制對(duì)于提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性，乘坐舒適性和降低排放有很大的意義。當(dāng)汽車在交通擁擠的城市中行駛時(shí)，汽車經(jīng)常處于怠速工況，有相當(dāng)部分的燃油消耗于此。因此對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速進(jìn)行有效控制，對(duì)提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)有很大的影響。
　　 本論文設(shè)計(jì)了以單片機(jī)微控制器為硬件核心、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)的嵌入式怠速控制系統(tǒng)。課題研究工作主要從以下四個(gè)方面展開：
　　

2、首先，介紹了怠速控制系統(tǒng)的功能與組成和怠速執(zhí)行元件的類型選擇以及怠速控制閥的控制策略。另外還介紹了怠速控制系統(tǒng)中所用到傳感器的類型和工作原理。
　　 其次，硬件設(shè)計(jì)上采用了Fresscale公司的MC9S12XDP512作為主控單元，該芯片具有集成度高、運(yùn)算速度快等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了單片機(jī)的最小系統(tǒng)包括電源電路、晶振電路、復(fù)位電路、BDM接口電路和數(shù)據(jù)通信接口電路。另外還分別設(shè)計(jì)了傳感器信號(hào)調(diào)理電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電路。由其構(gòu)成的控制系

3、統(tǒng)所需外圍電路少、程序運(yùn)算速度更快，是提高控制系統(tǒng)可靠性與高效性的物質(zhì)保證。
　　 再次，軟件設(shè)計(jì)上采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ。在本系統(tǒng)硬件MC9S12XDP512上成功移植了μC/OS-Ⅱ?；讦藽/OS-Ⅱ操作平臺(tái)，進(jìn)行了怠速控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，通過(guò)將用戶程序分割為多個(gè)任務(wù)并根據(jù)條件實(shí)現(xiàn)對(duì)不同任務(wù)的調(diào)度與管理。相比傳統(tǒng)控制程序的順序結(jié)構(gòu)，該控制系統(tǒng)具有更強(qiáng)的實(shí)時(shí)處理能力。
　　 最后，利用MATLAB中