基于車輛視覺的車道閘桿防撞系統(tǒng)研究.pdf

1、閘桿是高速公路收費站的一道閘門,由于目前的閘桿防撞系統(tǒng)不夠穩(wěn)定而發(fā)生了不少閘桿砸車的事故,這樣不但造成收費站與車主的賠償糾紛,而且還給交通帶來巨大的壓力,由此可見閘桿防撞系統(tǒng)的穩(wěn)定性是收費站必須解決的難題之一,因此開展高性能閘桿防撞系統(tǒng)的研究對智能收費站的發(fā)展具有重大意義。目前常用的地感應(yīng)線圈在經(jīng)受大型車輛的輾壓時會產(chǎn)生形變,甚至?xí)斐刹豢蓮?fù)原的損壞,從而導(dǎo)致感應(yīng)線圈的穩(wěn)定性下降。為了解決上述問題,本文以DM642為核心,對車道閘桿防撞

2、方案進(jìn)行了深入的研究、探討與總結(jié),設(shè)計與實現(xiàn)了防撞效果較好的車道閘桿防撞系統(tǒng)。
　　本文主要研究內(nèi)容如下:
　　1.硬件的設(shè)計與實現(xiàn):以DM642為核心,外擴(kuò)了256M的數(shù)據(jù)空間和32M的程序空間,實現(xiàn)了圖像采集與網(wǎng)絡(luò)通信等功能,并對電源、圖像采集、外部存儲器和網(wǎng)絡(luò)通信等模塊的原理進(jìn)行全方位的剖析。本系統(tǒng)在 PCB設(shè)計上采用了六層板、等長線和信號完整性檢測等技術(shù),從而起到精簡PCB板子結(jié)構(gòu)、確保信號完整的作用。
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3、.軟件的設(shè)計與實現(xiàn):在RF5的軟件框架下,引入了自適應(yīng)閾值提取、Surendra背景更新、中值濾波、開運算等算法,提出了基于背景差分與激光光斑位置判斷相結(jié)合的車道閘桿防撞方案。該方案首先通過背景差分法提取車輛輪廓并計算其面積,然后判斷激光光斑的位置是否發(fā)生改變,最后將面積與位置的判斷結(jié)果相或即可對車輛進(jìn)行高效的檢測。
　　經(jīng)驗證,基于車輛視覺的車道閘桿防撞系統(tǒng)的原理簡單、算法易于實現(xiàn)、防撞效果好、實時性高、抗干擾能力強,檢測速度高