基于視頻檢測的車輛閘桿防撞系統(tǒng)研究.pdf

1、公路收費站安全有效的放行和攔截成為了車輛運輸行業(yè)的一道重要屏障，目前使用的放行閘桿機構(gòu)常出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，導(dǎo)致了閘桿砸車的事故，造成了很大的經(jīng)濟損失。因此研發(fā)一款具有性能高而穩(wěn)定的閘桿防撞系統(tǒng)對智能交通的發(fā)展具有重大意義。目前常用的收費系統(tǒng)大部分沒有防撞功能，而是采用感應(yīng)線圈控制閘桿，經(jīng)過長時間的使用線圈會出現(xiàn)扭曲變形，從而導(dǎo)致判斷失誤或者無法判斷的問題。本文為解決以上問題采用了雙CCD視頻處理的方法，對車輛閘桿防撞系統(tǒng)進行研究、設(shè)計、

2、探討和總結(jié)，實現(xiàn)性能穩(wěn)定而高效的車輛閘桿防撞系統(tǒng)。
　　本系統(tǒng)的設(shè)計方案主要以 TMS320DM642為核心，通過對外圍電路以及軟件算法的設(shè)計，實現(xiàn)圖像的實時采集、存儲、網(wǎng)絡(luò)傳輸以及車輛位置判斷等功能。根據(jù)白天夜晚的光線不同，采用了兩種不同的工作模式。白天模式工作主要包括差值圖像的中值濾波、二值圖像的提取以及背景的實時更新，并在此基礎(chǔ)上提出了一種背景差分與幀間差分相結(jié)合的車輛位置檢測方法，對車輛進行檢測。通過對車輛的特征提取判斷車

3、輛的位置并控制閘桿所處狀態(tài)。夜間模式時開啟紅外燈（紅外光不可見）同時切換到紅外CCD采集（加有去掉可見光的濾光片），根據(jù)紅外燈照射區(qū)域的RGB三色值的大小來判斷車輛的位置以控制閘桿狀態(tài)。這種方法能夠有效解決車輛燈光對視頻采集的影響。
　　通過長時間的現(xiàn)場測試和驗證，該系統(tǒng)測試期間未發(fā)現(xiàn)判斷錯誤的現(xiàn)象，因此該方法能夠準確的判斷車輛的位置，并很好的控制閘桿的起落。因此基于視頻檢測的車輛閘桿防撞系統(tǒng)能夠很好的實現(xiàn)車輛防砸功能。而且具有抗