2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、在車輛檢測系統(tǒng)中,為了使各個(gè)部件的狀態(tài)信息及時(shí)反饋給顯示終端和操作人員,以便操作人員作出合適的調(diào)整,該檢測系統(tǒng)需要較高的實(shí)時(shí)性。由于通常的Linux操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不強(qiáng),無法適用于實(shí)時(shí)性較高的應(yīng)用環(huán)境,因此本檢測系統(tǒng)采用了實(shí)時(shí)性能較好的RTLinux操作系統(tǒng)。本檢測系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)時(shí),分為實(shí)時(shí)部分和非實(shí)時(shí)部分:實(shí)時(shí)部分主要實(shí)現(xiàn)硬件數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳送;而非實(shí)時(shí)部分則利用Linux現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧更方便地與顯示終端和控制計(jì)算機(jī)通訊。 車輛檢

2、測系統(tǒng)是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),本論文詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)了檢測計(jì)算機(jī)子系統(tǒng),并對(duì)其做了實(shí)現(xiàn)。檢測計(jì)算機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)分別與前端車和后端車的顯示終端、控制計(jì)算機(jī)相連接:同時(shí),它通過CAN總線與車輛內(nèi)的各設(shè)備部件相連接,這樣形成了車輛檢測子系統(tǒng)。設(shè)備部件通過其內(nèi)部的信號(hào)采集器采集控狀態(tài)信號(hào),并將這些信息通過CAN總線傳輸給車輛檢測計(jì)算機(jī)。車輛檢測計(jì)算機(jī)將接收到的狀態(tài)信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較來判斷車輛部件是否出現(xiàn)故障,然后把狀態(tài)信息發(fā)送給顯示終端和控制計(jì)算機(jī)。

3、顯示終端顯示設(shè)備部件工作狀態(tài),而控制計(jì)算機(jī)對(duì)設(shè)備部件發(fā)出控制指令。 本文還介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)、實(shí)現(xiàn)要求及常用的幾種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),分析了標(biāo)準(zhǔn)Linux實(shí)時(shí)性不足的原因,詳細(xì)研究了RTLinux的實(shí)現(xiàn)原理及編程方法;同時(shí),本文研究了RTLinux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法,為檢測系統(tǒng)中CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)奠定了理論基礎(chǔ)。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí),由于RTLinux對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高,運(yùn)行環(huán)境也和標(biāo)準(zhǔn)Linux有所不同,表現(xiàn)在對(duì)資源的使用,及中斷處

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