車輛檢測跟蹤系統研究.pdf

1、這幾年來國內經濟的飛速發(fā)展,車輛已進入千家萬戶,同時也帶來了各種交通問題,尤其車輛擁堵現象已普遍存在大中型城市,給人們日常出行來了許多不便。為了解決現在眾多車輛引起的交通問題,智能交通方面技術已引起各個國家的高度重視。車輛擁堵現象已逐漸向小城市蔓延,解決該問題已越來越緊迫重要,基于視頻的車輛檢測跟蹤技術是智能交通領域的范疇之一,對道路的車輛可以進行檢測跟蹤,具有統計車流量等功能,是有效解決道路車輛擁堵問題手段之一。
　　車輛檢測跟

2、蹤系統主要包含三個方面的圖像處理技術,包括車輛移動檢測、車輛移動跟蹤和車輛移動陰影去除。本文將針對這三個內容展開進行深入研究,通過不斷實驗比較選擇合適的方法,來實現車輛檢測跟蹤系統。車輛移動檢測技術首先會進行圖像預處理研究,再針對實時性較高的幀間差分法和背景差分法這兩種算法進行展開研究。車輛移動跟蹤已有較多成熟方案,這里主要采用目標中心點和顏色相結合的多特征進行跟蹤實驗。接著對產生錯誤檢測跟蹤的原因進行分析,主要是陰影的存在導致,所以對

3、陰影做了研究并做相應的改進。最后整合整個系統進行測試。
　　本文先對車輛檢測和車輛跟蹤算法在現有的方法基礎上進行實驗選取,然后根據陰影的性質來研究去除陰影方法。陰影去除算法首先對基于顏色空間檢測和基于邊緣信息檢測這兩類陰影去除算法進行深入研究,再分別針這兩類技術不足之處做了改進。在基于顏色空間檢測去除陰影方面,提出了采用單一的亮度縮放來分離陰影和車輛,改進后的算法實驗表明在陰影和車輛顏色對比不鮮明的情況下,也能很好的進行陰影去除。